Category Archives: Informatik

Roboter mit ARDUINO – Teil 2

Zunächst sollten die Sus die Programmierung der digitalen Ein- und Ausgängen kennen lernen.
Dazu haben wir ein Programm geschrieben, das die onboard LED an PIN 13 blinken lässt – man könnte in diesem Zusamenhang sagen – das klassische hello-world-Programm:
Es handelt sich hier um ein modifiziertes Beispielprogramm, bei dem einfach nur die Pause zwischen den einzelnen Blinkzeichen […]

Roboter mit ARDUINO – Teil 1

Im Schuljahr 2014/15 sollte ich für die 9. Klasse unseres Gymnasiums einen Fachverlauf im Fach WPU-Technik planen.
Ich entschloss mich dazu einen zweirädrigen Roboter mit dem Arduino-System zu bauen.
Das Arduino System ist preiswerter, als z.B. Lego-Mindstorms, aber dennoch verhältnismäßig einfach zu handhaben, da für die verwendetetn shields in der Regel funktionsfähige Treiber vorhanden sind,
wenn man sich […]